El castell de Vilademàger es va erigir a finals del segle X al capdamunt d’una serra allargassada que domina el Pla de la Llacuna, un territori recentment incorporat als dominis del comtat de Barcelona.
El conjunt s’adapta al relleu, i forma un clos emmurallat impressionant que abraça el capdamunt de la serra. Al recinte superior, hi destaca una torre de base quadrangular i alçat cilíndric, a la qual s’adossen altres construccions quadrangulars que devien formar part de la residència senyorial. Just passat el mur que divideix els dos recintes, a l’inferior hi ha l’església de Sant Pere, també amb origen al segle X però amb reformes notables i ampliacions des de llavors fins al segle XVII. De la resta del recinte inferior se’n pot resseguir el perímetre de muralles, amb diverses torres semicirculars adossades i el portal d’entrada ben conservat.
Sempre sota el domini dels comtes de Barcelona, el castell va ser construït per un tal Magre o Màger. Ja al segle XI, el castell va ser confiat a la família dels Gurb-Queralt, però a finals del mateix segle va passar a mans dels Cervelló. Aquesta família en va conservar el senyoriu fins al segle XIX.
A més de ser un lloc estratègic en la línia de frontera de l’any 1000, el castell de Vilademàger va viure un episodi destacable durant la Guerra Civil Catalana. Els Cervelló, que llavors tenien el títol de barons de la Llacuna, es van posicionar al costat del rei Joan II. Com a conseqüència d’això, les forces de la Generalitat van empresonar la baronessa i els seus fills.
La visita exterior és lliure.
Per a les visites guiades concertades truqueu als telèfons 93 897 68 30 o 93 897 60 63. 
